สิ่งที่ได้ทำ
- หลังจากสร้างโค้ด trigger ได้สำเร็จก็ทำ code ส่วนคำนวนระยะทางโดยรับสัญญาณ Echo เป็น input และคำนวนระยะทางหาวัตถุ โดยใกล้สุด 2cm ไกลสุด 4m
จากโค้ดนี้ได้ดัดแปลงจากครั้งที่แล้วคือนำโค้ด trig มารวมกับโค้ด Echo และคำนวนระยะทางหาวัตถุด้วย
1. countTrig คือสร้างสัญญาณ trigger ความกว้าง 50 us หรือ 2500 clk เพื่อให้ ultrasonic ทำงาน
2. เมื่อ echoIn เป็น '1' จะนับcountไปเรื่อยๆ เมื่อ echoIn เป็น '0' จะเข้าสู่ S3 เพื่อคำนวณหาระยะทาง
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น